布艺之家讯：剑杆引纬分类
剑杆引纬的形式最多，可按以下几个特征分类。
1、按剑杆的配置数量分 剑杆引纬有单剑杆引纬和双剑杆引纬之分。
单剑杆引纬仅在织机的一侧装有比布幅宽的长剑杆及其传剑机构，由它将纬纱送入梭口至另一侧，或空剑杆伸入梭口到对侧握持纬纱后，在退剑过程中将纬纱拉入梭口完成引纬。
双剑杆引纬在织机两侧都装有剑杆和相应的传剑机构，其中一根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑。引纬时，纬纱由送纬剑送至梭口中央，然后交付给对侧也已运动到梭口中央的接纬剑上，两剑再各自退回，由接纬剑将纬纱拉过梭口。
用于绒类织物双层梭口织造的剑杆引纬机构，同侧有上、下各一根剑杆，称为双层剑杆；或同侧有上、中、下各一根剑杆，称为三层剑杆。它们的剑杆由同一套传剑机构来传动，因此仍可归属到单剑杆引纬（单侧双层、三层剑杆引纬）或双剑杆引纬（双侧双层、三层剑杆引纬）的范畴。
这两种形式相比，单剑杆引纬时纬纱不经历梭口中央的交接过程，故较可靠，剑头结构简单，但剑杆尺寸大，增加占地面积，且剑杆动程大，限制车速的提高，故这种剑杆织机仅应用于初始阶段，现除某些特种织机外很少使用。而双剑杆引纬时，剑杆轻巧，结构紧凑，便于达到宽幅和高速，梭口中央的交接现已很可靠，极少失误，因此目前广泛采用的是双剑杆引纬。
2、按剑杆的结构形式分 剑杆引纬可分为刚性剑杆引纬和挠性剑杆引纬，通常作为剑杆织机的主要分类依据。
刚性剑杆由剑杆和剑头组成，剑杆为一刚性的空心细长杆，截面呈圆形或长方形。其最大特点是不需用导剑器材，在引纬的大部分时间里，剑杆、剑头可悬在梭口中运动，不与经纱接触，从而减少了对经纱的磨损，对于不耐磨的经纱织造十分有利，如玻璃纤维等。但刚性剑杆的长度是织机筘幅的一倍以上，打纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，因此机台宽度方向占地面积较大，而且剑杆笨重，惯性大，不利于高速。
挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成。剑带材料为钢带、尼龙带或碳纤维复合材料带等。在剑杆退出梭口时，柔性剑带能卷绕到传剑轮上，于是避免了机台占地面积过大的缺点。另外剑带质量轻，有利于高速，且能达到的幅宽也大，故挠性剑杆引纬在生产实际中得到了最为广泛的应用。
由于剑带刚性不足，剑带推动剑头在梭口中穿行时要以导剑钩为导轨。导剑钩和剑带会对梭口下层经纱产生一定程度的摩擦，增加经纱断头。新一代的挠性剑杆引纬已经采用浮动导轨或干脆取消导轨，并从剑带的材料选择和截面形状设计上解决了引纬过
程中剑头和剑带稳定性问题。
3、按剑杆引纬的纬纱握持方式分 可归纳为两类：一类为叉入式剑杆系统，另一类为夹持式剑杆系统。
叉入式剑杆系统。纬纱挂在单剑杆的剑杆头上，被推送到梭口的另一侧，实现圈状引纬，每次引入双纬。亦可由送纬剑将纬纱送到织机中央，让后辈接纬剑的剑头钩住，引出梭口。这种圈状引纬方式比较容易实现，剑头结构比较简单。但是，引纬过程中纬纱在剑头上快速滑移，受到磨损，纬纱紧边张力较大，容易断头。因此，剑杆的运动速度应控制较低。另外，圈状引纬方式也只适宜于少数厚重织物，如帆布等。
夹持式剑杆系统。送纬剑握持纬纱，送到织机中央，然后接纬剑接过纬纱，引出梭口，实现线状引纬，每次引入单纬。夹持式引纬，纬纱无退捻现象，且纬纱与剑头之间无摩擦，不损伤纬纱，纬纱始终处于一定的张力作用下，故有利于其在织物中均匀排列，但两侧布边均为毛边，需设成边装置，剑头结构也比较复杂。总的来讲，夹持式引纬比较合理，应用广泛。
4、按传剑机构的位置分 剑杆织机的传剑机构或固装在机架上，或固装在筘座上，前者因引纬机构与打纬机构分开而称之为分离式筘座，而后者被称之为非分离式筘座。
在非分离式筘座的剑杆织机上，剑杆及其传剑机构随筘座一齐前后摆动，同时剑杆相对于筘座左右运动，完成引纬。它可采用一般的曲柄连杆打纬机构，但打纬动程较大，以配合剑杆在梭口中的运动，且要求梭口高度较大，以避免剑头进出梭口时与经纱的过分挤压，加之筘座的转动惯量也大，这些都影响车速的进一步提高，这种形式目前只在中低档剑杆织机上应用。
在分离式筘座的剑杆织机上，传剑机构不随筘座前后摆动，筘座由共轭凸轮驱动。引纬时筘座静止在最后方，而当筘座运动时，剑头退出筘的摆动范围，因而在分离式筘座的剑杆织机上，钢筘的剩余长度有限制，超过时应将其截短。分离式筘座的剑杆织机由于引纬时筘座静止在最后位置，因而所需梭口高度较小，打纬动程也小，加之筘座质量轻，有利于提高车速，故现在的高档剑杆织机普遍采用这种形式。
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